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2020-09-16 0 分享

近年來,隨著社會和經濟的不斷發展,我國道路清掃保潔面積穩步上升,環衛行業正在經歷從人力到機械化的變革。目前我國環衛總體機械化清掃率為65%,在環衛服務整體要求不斷提高、機械化需求日益增長的大環境下,環衛行業也面臨系列難題和痛點。針對這些行業難題,無人駕駛的機械化清掃是目前最有效的解決方案,采用無人駕駛環衛清掃方案預計可以為環衛服務節省60%以上的人力,進而節約40%以上的成本……



9月15日,龍馬環衛無人駕駛園區運營項目發布會在廈門集美大學召開,龍馬環衛常務副總裁、裝備事業部總經理白雲龍,龍馬環衛副總裁、環衛服務環衛運營事業部總經理羅福海,廈門項目負責人吳心惠等領導及行業媒體參加了此次發布會。本次活動旨在進一步推動環衛無人駕駛技術的加快落地,以及智能化管理水平的大幅提升。



發布會上,龍馬環衛研究院高級工程師現場對此次發布的兩款新產品進行推介,此次發布的FLMSD10、FLMSD18兩款自主智能掃路機均針對環衛作業的特點和需求進行智能技術開發應用。智能駕駛系統在硬件架構方面主要采用激光雷達作為主要感知傳感器,同時結合GPS/IMU、毫米波雷達、超聲波雷達等,在專業車載域控制器上運行各種算法模塊,通過線控技術控制車輛行駛作業。在軟件架構方面主要涉及自動駕駛環境感知融合技術、自動導航定位技術以及智能路徑規劃技術等的融合研發應用。即通過多種車載傳感器來識別掃路機所處的周邊環境狀態,並根據所獲得的環境信息(包括道路信息、交通信息、車輛位置和障礙物信息等)自主做出分析和判斷,從而自主地控制車輛運動,實現掃路機的自主智能駕駛清潔工作。







會後,白雲龍總經理在現場接受了采訪,在采訪中他表示︰“龍馬環衛在環衛裝備領域始終保持創新探索,環衛裝備“精益化”、“智能化”、“小型化”是未來公司在裝備研發上努力的方向,將自動駕駛技術深度應用于環衛裝備並不斷開發適用于各種場景的智能化環衛裝備,是龍馬環衛實現‘智慧環衛’戰略的重要路徑。”

本次發布會上兩款L4級無人駕駛產品的投入使用,意味著集美學區運營項目將成為龍馬環衛首個無人環衛運營項目,也標志著龍馬環衛正式踏入“無人駕駛環衛運營”的大門,是龍馬環衛開拓環衛運營業務以來最重要的里程碑之一。通過極具魯棒性的算法和穩定的計算平台以及高精度傳感器(激光雷達等)和自動駕駛控制芯片,龍馬環衛的無人駕駛掃路機將能夠達到甚至超過人類的環境反饋速度。無人設備的應用,將極好解決當前行業勞動力短缺、人口老齡化、道路作業風險高、人工作業監管難等問題。同時,人力成本等運營費用的節省能夠讓使用者在最短兩年內即可收回無人設備軟硬件的使用成本,大大節約項目運營費用。


智能化掃路機搶先看


FLMSD10智能駕駛掃路機是針對城市人行道、背街小巷、公園、廣場開發的純電動、無人駕駛小型路面清掃產品,整車機動性好,通過性高,清掃能力強,揚塵小。能有效解決大型清掃設備無法進入場景的清掃保潔作業,智能系統采用SLAM技術對未知復雜環境進行精確三維地圖構建,結合動態路徑規劃技術,解決了定位過程中對衛星信號和慣性器件性能的過度依賴問題,提升了自主智能掃路機的定位精度和可靠性,實現對自主智能掃路機的自主定位導航,完美實現特定場景的無人駕駛清掃作業。



FLMSD18智能駕駛掃路機是龍馬環衛傾力打造、全新開發且性能領先于行業的智能化清掃設備。通過搭載全新一代智能駕駛系統,以膠囊式循環深度學習網絡為基礎,整合多模態車輛環境信息;同時,利用幾何對抗生成網絡實現多模態特征的實時融合,設計並實現信息融合的嵌入式智能硬件,實現對未知環境的精確感知,能夠廣泛應用于城市公園、廣場、輔道等區域的智能清掃保潔工作。該智能駕駛掃路機集成線控驅動系統、路沿石貼邊清掃、 自動循跡、 自動避障、智能語音交互等功能,可依據路面工況,自動調整清掃保潔模式,高度適應環衛作業環境,達到降低能耗、提高效率的目的。



系統運用先進的無線通信技術,將自主智能掃路機的整車狀態(比如GPS坐標信息,掃路機健康狀況,多傳感器融合信息等)上傳到雲端,結合大數據和人工智能加強掃路機對交通態勢的理解,實現自主智能駕駛系統的智能路徑規劃。另外,針對特定場景下自主智能掃路機的路徑規劃,除了結合當天的清掃最佳路線和實時位置,自主地做出最合理的決策和控制外,可利用環衛雲平台控制系統進行任務調度、車輛管理。產品具有節省人力、安全、精確定位等特點,是環衛裝備發展中的標桿產品,被稱為城市的“智慧管家”,解決了環衛行業髒、難、效率低的問題,使清掃更加規範高效,運營成本大幅下降。

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